Nascido em 1941, em Manjacaze, Maússe (Moçambique), no seio de uma família de camponeses, Mucavele estudou numa escola de missionários católicos, mas não foi além do 3ºano de instrução primária. Aos 16 anos, trabalhou nas minas de África do Sul, local de eleição dos moçambicanos em busca de melhores condições económicas. Aí permaneceu até 1958, data em que aceitou o emprego de encarregado de limpezas de uma galeria de arte em Joanesburgo, onde se manteve até 1966.

Aos 25 anos, na Cidade de Cabo começou a desenhar, a pintar e a frequentar exposições e galerias de arte. Em 1968 realizou a sua primeira exposição individual e, três anos mais tarde, passou a dedicar-se a tempo inteiro à arte. Em 1975, por ocasião da Independência, regressou a Moçambique onde continuou a pintar. A sua inconfundível obra faz dele uma das figuras mais proeminantes da artes plásticas em Moçambique